솔루션

solutions

ARI Solution Overview

자율비행 기술

Autonomous Mobility Perception

1) Embedding intelligence in sensor

2) AI learning model
• Transformer structure vs Graph Neural Network
• Interpretable AI

3) Deep SLAM for Edge AI
• Object Avoidance
• Navigation
• 3D Mapping

webOS OSE-Autonomous 플랫폼

In Vehicle Experience
• Differentiated UI/UX
• Easy Use & Operation
• Safety App ecosystems

Web centric App Framework
• Fast Prototyping
• Manageable App Ecosystem
• Full DevOps integration

Platform Reliability & Resilience
• Modules, Component, Framework
- Defect analysis ability
• Fail Safe
• Open-source vulnerability verification

Platform Key Features
• Multi-agent cooperation
• Distributed network-based swarm drones that simultaneously control and operate multiple drones

자율비행 기술​
Autonomous Mobility Perception



1) Embedding intelligence in sensor

2) AI learning model
• Transformer structure vs Graph Neural Network
• Interpretable AI

3) Deep SLAM for Edge AI
• Object Avoidance
• Navigation
• 3D Mapping
webOS OSE-Autonomous 플랫폼
In Vehicle Experience
• Differentiated UI/UX
• Easy Use & Operation
• Safety App ecosystems

Web centric App Framework
• Fast Prototyping
• Manageable App Ecosystem
• Full DevOps integration

Platform Reliability & Resilience
• Modules, Component, Framework
- Defect analysis ability
• Fail Safe
• Open-source vulnerability verification

Platform Key Features
• Multi-agent cooperation
• Distributed network-based swarm drones that simultaneously control and operate multiple drones
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AS-IS

기존의 항공 모빌리티 소프트웨어 개발

단일 응용 중심 개발의 문제

  • 응용 도메인 별 Silo식 개발로, 공통 기능에 대한 중복 노력이 많음
  • 도메인 간 협력 및 통합이 어려워 드론 비즈니스가 성장, 확장되지 않고 있음

모니터링 및 검사

운송 및 배송

영상 및 사진 촬영

보안 및 군사

응용 공통 모듈
안전 및 보안, 업데이트

TO-BE

플랫폼 기반 개발 효율성

Application
Framework

Autonomy
(ML/AI)

Safety &
Security

SW Update

Network
Management

Flight Control

  • 공통 플랫폼 서비스와 응용 프레임워크를 통한 개발 생산성 향상
  • 플랫폼 차원의 보안성 및 안전성 확보
  • 자율 AI 및 데이터 응용, 새로운 UX 개발을 지향

solution

webOS OSE-autonomous Concept

webOS OSE + Autonomous 플랫폼은 비행제어 모듈을 통합하여 안전한 자율비행 기능과 서비스 제공

검증된 오픈소스를 적극적 활용하여 개방성을 통한 기능 확장, 표준화/호환성 보장

solution

webOS OSE-autonomous Concept

플랫폼 관리형 응용 개발을 통해 개발효율성 및 유지보수성 제고

webOS OSE + Autonomous App Platform

응용이 보안, 성능, 안정성, 모니터링, 업데이트 등 플랫폼 제공
공통 서비스를 지원하도록 플랫폼 관리를 받는 응용

Application
Framework

Autonomous
Framework

주요 기능

장애물 탐지 및 회피
영상 스트리밍
경로 계획
자율 비행 제어
SLAM
지도 작성
데이터 분석

PX4

Flight OS

ROS

Robot Control OS

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